21.01.2019 было подготовлено и представлено несколько инновационных проектов лаборатории робототехники на выставке в Национальном драматическом театре им. П.В.Кучияка театре перед торжественным открытием регионального чемпионата WorldSkills - молодые профессионалы.
В начале марта подписан договор между Фондом содействия инновациям и студенткой - сотрудницей лаборатории робототехники Варварой Сафоновой на выполнение проекта по программе УМНИК «Разработка распределённой сети инфразвуковых датчиков для повышения надёжности и точности обнаружения техногенных и природных источников инфразвуковых волн»
В середине марта несколько сотрудников лаборатории приняли участие в профориентационной поездке представителей ГАГУ по селам Алтайского края и Республики Алтай, где продемонстрировали инновационные проекты, разработанные в лаборатории робототехники.
В конце марта сотрудники лаборатории были приглашены в состав жюри IT-секции городского конкурса НОУ, который проходил в Лицее №6. При подведении итогов конкурса руководитель лаборатории рассказал финалистам о целях, задачах и проектах, разрабатываемых в лаборатории робототехники.
2 апреля несколько инновационных разработок лаборатории робототехники были продемонстрированы на Выставке научных достижений преподавателей и студентов, которая состоялась 2 Апреля на втором этаже ФМФ (ФМИТИ)
6 апреля руководитель лаборатории выступил перед выпускниками школ г.Горно-Алтайска на острове Пионерский с рассказом об инновационной деятельности лаборатории робототехники ГАГУ во время проведения профориентационных мероприятий, проводимых министерством образования
22 апреля в фойе актового зала главного корпуса ГАГУ было подготовлено и представлено несколько новых IT проектов-разработок лаборатории робототехники на выставке перед пленарным заседанием по поводу открытия Студенческой научно-практической конференции. Также студенты-сотрудники лаборатории приняли активное участие в работе секций данной конференции.
В конце мая в Челябинске студенты-сотрудники лаборатории робототехники со своими оригинальными проектами приняли участие во всероссийской олимпиаде по методике преподавания физики.
22 мая в рамках Недели Бизнеса Республики Алтай-2019 состоялась панельная дискуссия Регионального центра инжиниринга Республики Алтай «Инжиниринг Сибири - как институт успешного взаимодействия бизнеса и власти». В нем принимали участие в качестве модератора руководитель Инжинирингового центра инновационных технологий «ЭкоТех» Адарина Раиса Таановна, а также руководитель Лаборатории робототехники Кудрявцев Николай Георгиевич вместе со студентами. В дискуссии обсуждались вопросы о перспективах рынка инжиниринговых услуг в нашем регионе. Были представлены возможности оказания инжиниринговых услуг лабораториями ГАГУ. Студенты представили свои проекты, которые заинтересовали посетивших мероприятие предпринимателей.
3 июня силами студентов-сотрудников лаборатории на базе «Выставочно-экскурсионного комплекса» лаборатории робототехники была подготовлена и проведена интерактивная мехатронная площадка для школьников старших классов Гимназия №3 г.Горно-Алтайска
6 июня студентами-сотрудниками лаборатории робототехники совместно с преподавателями и студентами кафедры агротехнологий и ветеринарной медицины была проведена подготовка сельскохозяйственного сегмента измерительного комплекса «Внутренний дворик» к весенне-летнему сезону.
6 июля в фойе третьего этажа главного корпуса ГАГУ (аудитория 323) была подготовлена и проведена выставка инновационных разработок в области проектной образовательной робототехники. Выставка была проведена для участников конференции INFO'19. В тот же день студенты - сотрудники лаборатории приняли активное участие в организации и проведении секции «Образовательная робототехника: проблемы и перспективы». Было подготовлено и озвучено 6 студенческих докладов
8-11 июля сотрудники лаборатории робототехники принимали участие в конференции (workshop) AKTRU2019 . Было подготовлено три стендовых доклада по результатам научно-исследовательских работ, ведущихся на базе лаборатории робототехники, также обсуждались вопросы будущего российской науки и образования.
В конце августа велась интенсивная работа по подготовке ряда новых IT проектов-разработок лаборатории робототехники для их презентации на интерактивной мехатронной площадке, организуемой во время празднования на Дня города Горно-Алтайска 31.08.2018
В конце сентября - начале октября проводились работы по модификации и расширении инфраструктуры студенческого измерительного полигона. Было разработано мониторинговое оборудование и смонтирован дополнительный узер распределенной измерительнай сети.
В рамках расширения и усовершенствования инфраструктуры междисциплнарного измерительного полигона и одного из проектов "Умник" было разработано оборудование и выполнен монтаж одной из узловых отчек сети мониторинга инфразвуковых событий
В начале декабря системой инструментальных измерений нерегулярных природных явлений было зафиксировано космическое событие - встреча метеороида с атмосферой, сопровождаемой сине-зеленой вспышкой и мощным инфразвуковым излучением. В результате анализа полученных данных (визуальных и инфразвуковых наблюдений) удалось построить модель явления. О междисциплинарном измерительном полигоне и Модели космического события был сделан доклад на международной конференции ICAM2020 и опубликована статья в журнале из серии Conference Индексируемом в Scopus
7 февраля студенты и сотрудники лаборатории приняли участие в выставке, посвящённой дню российской науки, проходившей в Национальном Театре Республики Алтай с очередными усовершенствованными конструкциями из серии интерактивных мехатронных устройств для проведения профориентационных мероприятий
Во время карантинных ограничений сотрудники в режиме удаленной работы продолжали развивать свои проекты, в результате чего были разработаны несколько программ на языке Python для обработки результатов измерений, на которые были оформлены заявки и получены свидетельства о государственной регистрации в Федеральном институте промышленной собственности
Также было разработано несколько проектов и проведены исследования в области проектного подхода к образовательному процессу, результаты которых были доложены на конференциях с международным участием: ХII Международная научно-практическая конференция «Информация и образование: границы коммуникаций (INFO`20)» (Республика Алтай); XXXI конференция «Современные информационные технологии в образовании» 2-3 июля 2020 г. (Троицк Москва)
С 6 июля по 20 августа 2020 года. (продлен до 1 сентября) был объявлен Всероссийский конкурс «АТОМ РЯДОМ», организованный Фондом развития регионов «Содружество» при поддержке Госкорпорации «Росатом». Проект был призван выявить и объединить самых активных жителей страны, которые увлечены атомной промышленностью, погружены в ее проблематику и хотят быть причастными к ее развитию. В конкурсе приняли участие с двумя роликами сотрудницы нашей лаборатории магистрантки ГАГУ Сафонова Варвара и Курусканова Алена. Они в творческой форме продемонстрировали свои познания в области «мирного атома» — атомных технологий, окружающих нас в повседневной жизни на каждом шагу. В напряженной борьбе в Республике Алтай по результатам зрительских голосований победил ролик Алены Курускановой.
Сотрудники лаборатории робототехники совместно с сотрудниками лаборатории инновационных образовательных технологий при финансовой поддержке РФФИ проводили работы над первым этапом проекта по исследовании эффективности использования метода проектных интерфейсов при внедрении проектного подхода в систему подготовки инженерных кадров и специалистов в области искусственного интеллекта в систему образования Республики Алтай. В процессе работы над проектом в течение 19-20 года наряду с решением многочисленных поставленных задач была разработана оригинальная комплексная модель проектной команды, которая в общем случае представляет собой декомпозиционную схему сюрьективного отображения элементов базового множества участников проектной сессии на множество проектных микрогрупп, организуемых по соционическо-квадровому принципу модели интертипных отношений. При этом множество микрогрупп образует фактор-множество потенциальных проектных команд по проектной принадлежности при выполнении условия неединичности рассматриваемых проблемных ситуаций. Также разработана оригинальная методика формирования проектных команд, суть которой заключается в том, что для каждого из участников проектной сессии на стадии предпроектной подготовки производится выявление ТИМа с использованием линейных тестов ИТМБ и дихотомических соционических тестов (с повышающими надежность тестирования элементами повторения и дублирования). После этого формируются проектные микрогруппы с учетом приналежности той или иной темпераментной группе. Разработана оригинальная методика предпроектной подготовки, представляющая собой ряд рекомендаций по выполнению комплексного анализа иерархической структурно-функциональной модели проекта с точки зрения информационных, энергетических и финансовых потоков для декомпозиции целевого продукта на функционально независимые проектные модули, описываемые с использование тезауруса проектных интерфейсов. Данная методика тесно связана с методикой формирования проектных команд и может быть использована как в качестве компоненты методического сопровождения проектных сессий, так и для реализации долгосрочных проектов.
Результаты проводимых исследований докладывались на XIII МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ «НОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ИССЛЕДОВАНИИ СЛОЖНЫХ СТРУКТУР» ICAM 2020, которая прошла в г. Томске, 07-09 сентября 2020 в дистанционном формате.
Сотрудники лаборатории принимали активное участие в подготовке конкурсных заявок на участие в программе Умник, однако в этом году проекты сотрудников нашей лаборатории, прошедшие в финал регионального конкурса, не получили финансовой поддержки Фонда.
В конце 2020 года Издательский дом «Алтай Бичик» совместно с лабораторией робототехники Горно-Алтайского государственного университета подготовили к выпуску мобильное приложение «Куучынчы таныктар (Говорящий алфавит)» для изучения алтайского языка. С помощью программы дети могут изучить алфавит, счет, цвета. Процесс изучения сопровождается стихами и музыкой. Разработчики надеются, что приложение будет востребовано в семьях, где дети учат алтайский язык.
Текущая работа за 2021-2022 гг.
Январь. 2023
В рамках работ по созданию в Республике Алтай Инновационного научно-технологического центра «Ноосфера» (далее – ИНТЦ «Ноосфера») подготовлено научно-техническое обоснование проекта по «Оценке в режиме реального времени и прогнозированию распределения автомобильных туристических потоков в Республике Алтай на базе разработанных в лаборатории робототехники ГАГУ датчиков движущихся машин (ДДМ)».
Подготовка статей в Научный вестник Горно-Алтайского государственного университета №17
1. Вакуленко А.В., Кудрявцев Н.Г. "Визуализация данных с помощью Python и JavaScript" // Научный вестник Горно-Алтайского государственного университета №17 : сборник статей / отв. редактор М.Г. Сухова. – Горно-Алтайск : БИЦ ГАГУ, 2023 .– 159 с. – Текст : электронный
2. Кудрявцев Н.Г., Фролов И.Н., Булавкин Е.Ю. "Исследование конструкций языка Python, облегчающих изучение псевдослучайных двоичных последовательностей" // Научный вестник Горно-Алтайского государственного университета №17 : сборник статей / отв. редактор М.Г. Сухова. – Горно-Алтайск : БИЦ ГАГУ, 2023 .– 159 с. – Текст : электронный
3. Кудрявцев Н.Г., Фролов И.Н., Сафонова В.Ю. "О практических аспектах изучения основ дискретной математики" // Научный вестник Горно-Алтайского государственного университета №17 : сборник статей / отв. редактор М.Г. Сухова. – Горно-Алтайск : БИЦ ГАГУ, 2023 .– 159 с. – Текст : электронный
В рамках работ по популяризации информационных технологий и инженерно-технических специальностей принял участие в подготовке публикации «Сам себе электростанция» о сотруднике лаборатории робототехники ГАГУ Учайкине Е.О. и его разработках в области альтернативной энергетики.
Февраль. 2023
В рамках исследований по разработке и созданию инновационных проектов для популяризации информационных технологий и привлечения школьников Республики Алтай к обучению по инженерно-техническим специальностям а также использованию технических инноваций в туристическом бизнесе был разработан проект встраиваемой системы управления для интерактивных сувениров на базе микроконтроллера Atmega328 «Открытая шкатулка».
В рамках исследований по разработке и созданию инновационных проектов для популяризации информационных технологий разработана и создана «Система интерактивной световой анимации для 3D-объекта магнитной левитации «ГАГУ»
На выставке, посвященной дню науки (Голубой Алтай), было представлено два направления проектных студенческих работ:
1.1. Результаты работы команды 3D моделирования и прототипирования, ядром которой являются студенты группы 629 Манышев Самат и Акчинов Айсур. Сегодня вместе со своим уже представленным на других выставках программно-аппаратным питомцем "Робот-пес" ребята показали прототип аппаратного модуля, который мог бы стать основой для разработки методических комплексов по изучению кинематических схем и обучению основам программирования мехатронных узлов роботов.
1.2. Также группа 3D моделирования представила оригинальную реализацию «Ночника-фоторамки», в которой изображения каждой из четырех напечатанных фотографий, образующих стенки ночника, формируются за счет подсветки тонкой рельефной 3D текстуры, получаемой на специальном фотополимерном 3D принтере.
2. Второй проектный пул содержал прототипы конструкций, которые можно было бы использовать при создании анимационных решений для рынка деревянных сувенирных изделий, пользующихся спросом у многочисленных туристов - гостей Республики Алтай.
2.1. "Шкатулка-говорун", похожая на бабушкин сундук, при касании почти незаметной сенсорной кнопки воспроизводила звуки мелодии, автоматически открывалась, демонстрируя окружающим свое содержимое, и "произносила бодрым голосом" фразы из заранее подготовленного набора mp3 файлов.
2.2. Другая деревянная шкатулка с плоской крышкой, напоминающей взлетное поле, показывала "чудеса" магнитной левитации, заставляя объемную трехмерную конструкцию из четырех букв "ГАГУ" безмолвно парить в воздухе. Если кто-то хотел "вдохнуть искру света" в представленную инсталляцию, то он мог "силой своего желания" воздействовать на ультразвуковой датчик расстояния и запустить зрелищную "симфонию" световых эффектов, реализуемую двадцатью четырьмя адресными RGB светодиодами, окружающими посадочную площадку "левитрона".
2.3.Также можно было своими руками испытать "Shake-генератор", «вкачав» несколькими взмахами руки энергию в небольшой светодиодный фонарь и заставив его светиться. Закрепив такой генератор на поясе и подпрыгивая на месте или перемещаясь вперед, можно освещать свой «жизненный путь», освободив руки для более важных дел.
2.4. Желающие также могли испытать звучание воргана, закрепленного на специальном стилизованном резонансном деревянном корпусе. Правда извлекаемые звуки отдаленно напоминали оригинальное звучание инструмента в руках мастера, но все же какое-то представление можно было получить.
5. В рамках популяризации проектного подхода в учебном процессе 15 февраля прочитана научно-популярная лекция для 622 группы ФМИТИ ГАГУ – «Искусственный интеллект и распознавание образов».
Март. 2023
Получение гранта РНФ № 23-21-10087 по теме «Разработка и исследование цифровых технологий сбора, обработки и моделирования пространственно-распределенных данных об инфразвуковых событиях природного и техногенного характера на территории Республики Алтай»
В рамках выполнения работ по гранту РНФ № 23-21-10087 был проведен анализ доступных средств для осуществления записи акустических сигналов в низкочастотном диапазоне в режиме проведения лабораторных экспериментов и в автономном (полевом) режиме.
В рамках исследований по теме «Использование современных информационных технологий и технологий искусственного интеллекта при подготовке и организации измерительных экспериментов» разработан и создан прототип системы интерактивного отображения данных о грозовой активности и текущих метеопараметрах на базе Телеграмм бота «meteogasu_bot»
Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС К БАЗЕ ДАННЫХ СЕРТИФИКАТОВ И КУРСОВ ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ СОТРУДНИКОВ ГАГУ» Номер свидетельства: RU 2023615842 Дата публикации: 20.03.2023
В рамках научно-исследовательской работы со студентами проводилась подготовка студентов к апрельской студенческой научной конференции
В рамках проведения работ по внедрению проектного подхода в образовательный процесс выполнена разработка и испытание модуля манипулятора для работы на высоте.
В рамках популяризации и внедрения проектного подхода в образовательный процесс принял участие в подготовке и проведении на экономико-юридическом факультете IV Региональной студенческой олимпиады «Информационные технологии РСО_ИT'23», где студенты занимались созданием и проектированием информационных систем и баз данных.
Апрель. 2023
В рамках популяризации и внедрения проектного подхода в образовательный процесс 7 апреля принял участие в дне открытых дверей ГАГУ. Демонстрация мехатронного проекта «Манипулятор для работы на высоте». Студенты из лаборатории 3D моделирования демонстрировали модифицированную разработку робота - пса.
В рамках проведения работ по внедрению проектного подхода в образовательный процесс проводились консультационные мероприятия по заполнению заявки на конкурс «Студенческий стартап». Был «охвачен» один студент с проектом, имеющим на тот момент рабочее название «Устройство для автоматизированной балансировки медогонки».
12 апреля в рамках популяризации использования проектного подхода в учебном процессе принял участие в мероприятиях, связанных с выставочной композицией «Издано на Алтае – 2022» (Республиканская библиотека). Читателям была представлена монография «Проектный подход и цифровые технологии».
В рамках научно-исследовательской работы со студентами подготовлено четыре доклада в двух секциях (ЭЮФ, ФМИТИ) на 57-ой Научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной Десятилетию науки и технологий в Российской Федерации, которая проходила 17-21 апреля. Доклады заняли два первых, второе и третье места.
В рамках научно-исследовательской работы со студентами подготовлено две публикации в материалах сборника 57-ой Научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной Десятилетию науки и технологий в Российской Федерации: Вакуленко А.В. «Исследование возможности графического отображения динамики наблюдаемых процессов в режиме реального времени на языке Python» и Некрасов В.А. «Разработка и создание базы данных сети парикмахерских»
В рамках выполнения работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 выполнена подготовка и предварительная апробация экспериментальной установки для генерации акустических колебаний с использованием фазированных динамических головок, размещенных в закрытой части излучающей акустической трубы.
Май. 2023
В рамках работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 выполнена разработка и создание прототипа модуля супервизора для составного литий - ионного аккумулятора.
В рамках выполнения работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 подготовлена к публикации в материалах конференции Info'23 статья «О КОНСТРУКТИВНОМ РЕШЕНИИ ДЛЯ МОДУЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА РАЗРЯДКОЙ СОСТАВНЫХ АККУМУЛЯТОРОВ АВТОНОМНО ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ» Кудрявцев Н.Г., Фролов И.Н., Булавкин Е.Ю.
В рамках работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 выполнена подготовка и апробация экспериментальной установки для генерации акустических колебаний, на основе эффекта возникновения стоячей волны в четвертьволновой трубе, имеющей мембранную заглушку.
В рамках выполнения работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 проводилось изучение специализированной библиотеки thinkDSP для языка программирования Python с целью ее адаптации и использования в исследованиях при анализе спектров низкочастотных акустических сигналов и встраивания ее в процесс обработки экспериментальных данных.
В рамках работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 выполнена подготовка тезисов доклада "О результатах электромагнитного и акустического мониторинга локальной грозовой активности в Республике Алтай" и заявки для участия в Шестой Всероссийской конференции "Глобальная электрическая цепь".
В рамках научно-исследовательской работы со студентами проводилась подготовка к публикации результатов научно-исследовательской работы студента в материалах конференции «Информация и образование: границы коммуникаций» INFO'23 Вакуленко А.В. «Возможности применения нейросетевых языковых моделей в сфере образования».
В рамках научно-исследовательской работы со студентами проводилась подготовка к публикации результатов научно-исследовательской работы студента в материалах конференции «Информация и образование: границы коммуникаций» INFO'23 Сокерин Д.Д. «ВВЕДЕНИЕ В ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ».
В рамках научно-исследовательской работы со студентами и магистрантами проводилась подготовка к публикации результатов научно-исследовательской работы магистранта в материалах конференции «Информация и образование: границы коммуникаций» INFO'23. Долгов Д.П. с двумя статьями: Определение состояния пчелосемьи на основании спектрального анализа; Применение проектного подхода и технологий 3D моделирования при разработке системы автополива.
Июнь. 2023
В рамках выполнения работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 подготовлена к публикации в материалах конференции INFO'23 статья «ИСПОЛЬЗОВАНИЕ 3D ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ БЫСТРОГО ПРОТОТИПИРОВАНИЯ ИСТОЧНИКОВ ИНФРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ ПИСТОНФОННОГО ТИПА РАЗЛИЧНОЙ МОЩНОСТИ» Кудрявцев Н.Г., Фролов И.Н., Булавкин Е.Ю., Сафонова В.Ю.
5. В рамках выполнения работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 подготовлена к публикации в материалах конференции INFO'23 статья «ТЕЛЕГРАММ БОТ КАК ПОЛНОПРАВНЫЙ УЧАСТНИК ФИЗИЧЕСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ИНФРАЗВУКА» Фролов И.Н., Кудрявцев Н.Г., Булавкин Е.Ю., Сафонова В.Ю.
В рамках выполнения работ по гранту РФФИ № 23-21-10087 проведены работы по монтажу антенного полотна датчика электрической составляющей атмосферного молниевого разряда.